[DUDA] Acceder a Fragment desde una Activity

Hola muy buenas.

Quería saber como podría acceder a un Fragment en concreto que esta dentro de una Activity desde un botón que está en otra Activity.

(Por si no me he explicado bien)
Tengo un Navigation Drawer hecho con Fragments en el MainActivity, y he creado un Activity que aparece al abrir la aplicación y que contiene una lista de botones que son los mismos que el menu del ListView del Navigation Drawer, y cuando pulso en cada uno de ellos quiero acceder a su Fragment correspondiente.

Gracias de antemano.